系统启动中 · RA6M5
基于 Renesas RA6M5 的阅路辅助导航终端
AI 红绿灯识别 · TOF 激光测距 · GPS 定位 · 语音播报 · 应急守护
本作品《基于 RA6M5 的智能导盲系统》从感知层（摄像头 AI、TOF、GPS）到决策层（20Hz 决策引擎） 再到反馈层（语音 / 蜂鸣 / 震动）实现了完整的工程闭环，并配套 Web 上位机实时监控， 获得省级二等奖认可。
以 Renesas EK-RA6M5（Arm Cortex-M33 · TrustZone · 200MHz）为主控， 融合视觉、测距、定位三类传感器数据，经决策引擎统一调度语音、蜂鸣、震动三路反馈输出， 并通过 Web 上位机实时监控 —— 为视障人士构建「感知 → 决策 → 反馈」的完整闭环。
每一个模块都对应视障出行中的一个真实痛点：看不清红绿灯、察觉不到障碍物、走失后无法求助。
摄像头模组实时捕捉画面，识别红/绿灯状态并给出置信度，绿灯通行、红灯等待，语音同步提示，让视障人士安全通过路口。
激光飞行时间测距，实时探测前方障碍距离。进入警告阈值（<5m）预警，进入危险阈值（<2m）立即触发急停提醒。
「前方红灯，请等待」「绿灯请通行」「危险，请立即停止」—— 场景化语音引导，信息直达用户。
以 20Hz 决策频率融合全部传感器状态，按危险等级输出不同节奏的蜂鸣模式，嘈杂环境下依然有效。
实时上传经纬度与运动速度，家属可通过上位机查看位置状态，防止走失；异常停留自动告警。
近距离障碍触发震动提醒信号，配合 Web 上位机形成远程应急守护链路，多重保障出行安全。
真实硬件运行录像：AI 相机识别红绿灯（绿灯放行 / 红灯等待）、TOF 近距离测距提醒、应急守护联动，以及 Web 上位机的实时监控界面。
